1）从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，继电器的触点数量有限；而PLC采用了所谓的“软继电器”技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，系统连线少、体积小、功耗小，触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。
2）从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的都同时吸合，不该吸合的受某种条件限制而不能吸合，即采用并行工作方式。而PLC采用循环扫描的工作方式，即串行工作方式。
3）从控制速度上看，继电器控制系统的工作频率低，机械触点会出现抖动问题。而PLC的速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。
4）从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，精度高，定时范围宽，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能。
5）从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统的机械触点使系统的可靠性和可维护性较差。（http://www.ippipp.com版权所有）而PLC采用无触点动作，其寿命长、可靠性高，并具有自诊断功能及动态监视功能，为现场调试和维护提供了方便。
通过对一台单向运行电机的两种控制的比较，说明PLC控制系统与继电接触控制系统的区别。
图1 继电接触控制线路
图2 PLC控制系统
图3 继电接触控制系统
图4 PLC控制系统