工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定位。欠定位不能保证工件的正确安装位，因而是不允许的。
图2-35为在铣床上加工长方体零件台阶面的两种定位方案。为保证尺寸B和H，需限制除
以外的5个自由度。若采用图a的定位方式，只能限制
、
、
3个自由度，属欠定位，无法保证尺寸B。在图b中，加入一块支承板后，除以外的5个自由度均被限制，尺寸B和H可以得到保证。
2、过定位
如果工件的某一个自由度被定位元件重复限制，称为过定位。
过定位是否允许，要视具体情况而定。通常，如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位置精度均较高，则过定位是允许的。合理的过定位起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉等情况。
| 3、过定位实例分析之一 图2-36所示为加工连杆小头孔工序中以连杆大头孔和端面定位的两种情况。图b中，长圆柱销限制了 、 、 、 4个自由度，支承板限制了 、 、3个自由度。显然 、 被2个定位元件重复限制，出现了过定位。如果工件孔与端面垂直度保证很好，则此过定位是允许的。但若工件孔与端面垂直度误差较大，且孔与销的配合间隙又很小时，定位后会造成工件歪斜及端面接触不好的情况，压紧后就会使工件产生变形或圆柱销歪斜。结果将导致加工后的小头孔与大头孔的轴线平行度达不到要求。这种情况下应避免过定位的产生。最简单的解决办法是将长圆柱定位销改成短圆柱销（图a所示），由于短圆柱销仅限制 、 2个移动自由度， 、的重复定位被避免了。 |
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图2-37所示工件以底平面定位，要求限制3个自由度
、、。图a 采用了4个支承钉，属过定位。若工件定位面较粗糙，则该定位面实际只能与3个支承钉接触，造成定位不稳定。如施加夹紧力强行使工件定位面与4个支承钉均接触，则必然导致工件变形而影响加工精度。为避免过定位，可将支承钉改为3个。也可将4个支承钉中的1个改为辅助支承，辅助支承只起支承作用而不起定位作用。
如果工件的定位面是已加工面，且很规整，则完全可以采用4个支承钉，而不会影响定位精度，反而能增强支承刚度，有利于减小工件的受力变形。此时，还可用支承板代替支承钉（如图b所示），或用一个大平面代替支承钉（如平面磨床的磁性工作台）。
5、过定位实例分析之三
图2-38所示工件以底面及与其垂直的两圆柱孔为定位基准。若采用一个平面和两个短圆柱销定位（如图a所示），则平面限制3个自由度 、、，短圆柱销1限制2个自由度 、，短圆柱销2限制 2个自由度 、。其中自由度 被重复限制，属过定位。此时，由于工件孔心距的误差和两定位销中心距的误差，可能导致两定位销无法同时进入工件孔内。为解决这一过定位问题，可将两定位销之一在定位干涉方向（Y向）上削边，做成菱形销（图b），以避免干涉。
另外，过定位还常常与夹紧力的作用方向有关。例如，表2-10长销小平面组合定位的情况，若夹紧力作用在工件右端面而指向定位小平面，则属于过定位。实际上在这种情况下，定位平面接触面积虽小，但呈环形，相当于较大的平面。但若夹紧力的方向作用于定位孔的径向（如采用可涨心轴），则不存在过定位。此时即使采用较大平面也无妨。
