提高装配自动化水平的途径

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(1)改进产品设计,提高产品自动化装配的工艺性,着重改进零部件结构,以便于自动定向、给料、装配和检验。具有准确姿势和就位的给料是自动装配成功的关键。
(2)提高装配工艺的通用性,使之适应类似产品的多品种生产。装备的模块化对调整生产线的工位(生产能力)会带来极大的方便,可以快速增加、减少或更换工位。灵巧的随行夹具有助于各道装配工序的精确定位和控制,如彩图6-2所示。

提高装配自动化水平的途径
(3)发展和使用装配机器人和装配中心。利用光学、触觉等传感器和微处理机控制技术,使机械手的重复定位精度已达土0.2mm,可根据装配间隙和零件表面温度等因素,自动调整位置,使零件顺利装入。
(4)人的因素必须考虑,而且仍是保证产品质量的主要措施之一。对于技术要求较高、控制因素较多的装配作业,根据具体情况,保留局部的人工操作来弥补当前自动化水平的不足,既机动灵活,又可降低成本。
另外,必须重视改进装配系统中各个细小环节和附属工作,使装配机械化、自动化不断提高。

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