1、原理框图
交通灯控制电路是由定时器、控制器、译码器组成的电路,实际交通灯的信号变换是由传感器发出信号实现的。在课程设计中,用数据开关表示传感器的信号。交通灯的系统控制框图如图1所示。
HG、HY、HR分别表示主干道绿、黄、红三色灯,FG、FY、FR分别表示支干道绿、黄、红三色灯,绿、黄、红三色灯可用发光二极管模拟。控制要求是:由—条主干道与一条支干道汇合成十字路口,在每一条路的路口处设置红、绿、黄三色信号灯。主干道处于常允许通行状态,支干道有车来时才允许通行,主、支干道均有车时,两者交替允许通行,主干道每次放行T1,支干道每次放行T2,在每次由绿灯亮转换到红灯亮时,要经过黄灯亮的T3时间。现设:T1为45s;T2为25s;T3为5s。
图1交通灯系统框图
2、各功能模块的参考电路
①定时器
定时器分别产生上述三个时间可隔后,向控制器发出“时间已到’’信号,控制器根据定时器与传感器的信号,决定是否进行状态转换。如确定要状态转换,则控制器发出状态转换信号ST,定时器开始清零,准备重新计时。
定时器由与系统脉冲同步的计数器构成,从系统脉冲得到标准的1Hz频率信号,当脉冲上升沿到来时,在控制信号的作用下,计数器从零开始计数,并向控制器提供模5、模25、模45信号,即T1、T2、T3时间间隔信号。(如需表示指示灯的显示时间,可考虑将计数器改为减法计数器,当控制信号脉冲上升沿到来时,计数器从44开始减法计数,直至减为0,这样可以显示45s的时间。如此类推,也可提供M5、M25分别显示5s、25s的亮灯信号)。
定时器电路是由5s、25s、45s计数器功能模块构成,这在前面已详述。
②控制器
交通灯的主控电路是一个时序电路,输入信号为:车辆检测信号(传感器信号)设为A、B,三个定时信号5s、25s、45s设为E、D、C。
控制器的状态转换表如表1所示。
状态 |
主干道 |
支干道 |
时间(s) |
S0 |
绿灯亮,允许通行 |
红灯亮,禁止通行 |
45 |
S1 |
黄灯亮,停车 |
红灯亮,禁止通行 |
5 |
S2 |
红灯亮,禁止通行 |
绿灯亮,允许通行 |
25 |
S3 |
红灯亮,禁止通行 |
黄灯亮,停车 |
5 |
表1状态转换表
逻辑变量的取值含义为:
A=0,主干道无车,A=1,主干道有车;B=0,支干道无车,B=1,支干道有车;
C=0,45s定时未到,C=1,45s定时到;D=0,25s定时未到,D=1,25s定时到;
E=0,5s定时未到,E=1,5s定时到。
状态编码为:S0=00,S1=01,S2=10,S3=11。
赋值后的状态转换表如表2所示。
ABCDE |
Q2nQ1n |
Q2n+1Q1n+1 |
说明 |
×0××× |
00 |
00 |
维持S0 |
110×× |
00 |
00 | |
01××× |
00 |
00 |
由S0→S1 |
111×× |
01 |
01 | |
××××0 |
01 |
01 |
维持S1 |
××××1 |
01 |
11 |
由S1→S2 |
11×0× |
11 |
11 |
维持S2 |
01××× |
11 |
11 | |
×0××× |
11 |
11 |
由S2→S1 |
11×1× |
10 |
10 | |
××××0 |
10 |
10 |
维持S3 |
××××1 |
10 |
00 |
由S3→S0 |
表2逻辑赋值后的状态表
将表中的触发器输出化简,并选择JK触发器,由此可得到控制器、定时器的电路图,分别如图2、图3所示。
图2 交通灯控制器的参考电路
图3定时器的驱动脉冲参考电路
③译码器
系统的输出是由Q2、Q1驱动下的六个信号灯,可列出各状态与信号灯的逻辑关系真值表如表3所示,得到译码驱动电路的逻辑表达式及电路图,如图4所示。
Q2Q1 |
HG |
HY |
HR |
FG |
FY |
FR |
00 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
01 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
10 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
11 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
表3译码驱动电路真值表
图4译码器的参考电路