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本文主要介绍微机继电保护的程序结构、系统管理程序以及人机交互管理程序。
一、微机继电保护的程序结构
正常运行程序中进行采样值自动零漂调整及运行状态检查。
1. 运行状态检查包括交流电压断线、检查开关位置状态、重合闸充电等,不正常时发报警信号。
报警信号有两种:运行异常报警信号:此时不闭锁保护装置,提醒运行人员进行相应处理;闭锁报警信号:报警的同时将保护装置闭锁,保护退出。故障计算程序中进行各种保护的算法计算、跳闸逻辑判断以及事件报告、故障报告及波形调整。
2. 微机保护功能(除继电保护功能外的功能)
测量功能:包括相电流、零电流、线电压、相电压、零序电压、频率、有功和无功。
控制功能:包括断路器和隔离开关的“就地”和“远方”控制,一次设备的分合控制,可调节设备的状态控制,自动重合闸功能等。
状态监测:包括操作计数、气体压力监测、断路器合闸、电气老化监测等。
功能模块:独立的输入和输出接口。具有强大的plc功能,采用图形化方式。
事件记录:包括独立的事件生成、用户定义事件、具有事件过滤功能、事件分辨率为ms级。
故障录波:采集故障前、故障时刻及跳闸后相关的电流、电压,相关的开关量信号等。
通信功能:串口用于定值整定及参数设置,与其他机通信的接口。
二、系统管理程序
系统管理程序主要包括通信管理程序和自检、互检程序。以下将对它们进行详细介绍。
1. 通信管理程序
组成:
包括保护模件与MMI模件的通信程序,MMI与监控系统的通信程序以及保护装置与PC的通信程序。
变电站自动化系统内传送的信息种类:
A 测量及状态信息(部分实时信息):各种模拟量、脉冲量、状态量数据等。
B 操作信息:即操作人员在远端或当地后台监控机中经通信网络对断路器、隔断开关的装置开合操作的信息,属于实时信息。
C 参数信息:如保护及自动装置的设备号、额定参数及整定值等,非实时信息。
响应流分类(按响应速度):
第一:要求实时响应较高的信息,如事故检出、报警、事件顺序记录信息和用于反映保护动作的信息,对传送速率有要求。
第二:不要求时间响应的信息,如录波、记录及故障分析的信息,可允许较长的传送时间。
2. 自检、互检程序

微机继电保护的程序结构、系统管理程序以及人机交互管理程序
图1 微机继护程序自检程序框图
3. 提高微机保护装置可靠性的编程技术
输入数据确认:模拟量可设置一个门限值,以此排除超过该限值的输入数据。
数据和存储器的保护:敏感,保证准确无误。
未使用程序存储器:将未使用程序存储器填充单字节NOP(无操作)指令。
端口重新初始化:在干扰作用下,I/O端口等可编程器件内部控制、方式及方向寄存器的状态内容可能会发生变化,会造成CPU出错。重新初始化即可。
主动初始化:在上电或复位后,CPU就对各种器件的功能、端口、方式、状态等进行永久性或临时性的设置,在使用某功能前,再对相应的控制寄存器重新设定工作模式,可大提高系统对于入侵干扰的自恢复能力。
重复执行:程序指令在执行过程中或者保持之后,都有可能被噪声修改而导致控制失败,甚至引发故障,故应重复执行重要指令的执行次数。
I/O设备管理:编程专门的数据保护子程序,将系统的重要数据、状态、信息存储在可靠性较高的片内RAM中,设置“热启动”、“上电复位启动”工作方式。
微处理器的WATCHDOG功能:提供了一种使程序能够自动恢复的方法,“看门狗”是一个计数器,定期被CPU刷新。当CPU不能刷新这个计数器时,将使CPU复位。
三、人机交互管理程序
人机交互程序主要是处理键盘及显示,通过菜单实施。主要有:
数据分析:A/D测试结果分析、采样值分析。实时数据包括遥测、遥信、保护。
参数设置:各种系统参数及保护装置本身需设置的参数。
系统信息:版本号、CRC码、版本时间、开关次数等。
定值操作:定值查询、定值下传、确认修改、取消修改、定值投入/保存等。
保护配置:控制各种保护功能的投退。
故障分析:报告查询、扰动数据。
各种SOE信息:控制操作包括传动操作和遥控操作。

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