工业局域网对实时性是有要求的,各级子网对实时性的要求不同。通常愈靠底层的子网对实时性要求愈高,愈靠上层的子网对实时性的要求愈低。
实时性通常采用“响应时间”来定量描述。响应时间是指某一系统对输入做出响应所需的时间,以 ms, s, min, h 为计量单位。响应时间越短,就标志着系统的实时性越好。
plc网络中,各站通过通信子网互连在一起,当某站对子网请求通信时,它对响应时间是有要求的。不同站对实时性的要求可能不同,同一站中不同通信任务对实时性的要求也可能不同。一项通信任务的实时性得到满足是指其响应时间小于规定的时限;一个站的实时性合乎要求是指该站提出的所有通信任务在指定的时限内都能获得响应。整个通信子网的实时性符合要求是指分布在子网上每一个站的每项通信任务的实时性均得到保证。
要保证PLC网络的实时性必须满足下列三个时间约束条件:
( 1 )必须限定每个站每次取得通信权的时间上限值,以防某一站长期霸占子网而导致其它各站实时性恶化。
( 2 )应当保证在某一固定的时间周期内,通信子网上的每个站都有机会取得通信权,这将为每个站提供基本实时性。
( 3 )对于重要的站可优先服务,对于某项紧急通信任务应当给予优先处理,应当可以用静态(固定)的方式赋予某些站以较高的优先权,应当可以用动态(临时)方式赋予某些紧急任务紧急以较高的优先权。
PLC网络的实时性首先是由它所选用的存取控制方式来保证的。此外提高实时性还可以通过减少通信协议的层数来实现,一般靠底层的子网采用只包含 3 层通信协议的塌缩结构,这正是为了提高实时性,另外选择适当的数据传送方式对于提高实时性有明显的效果,发送数据要求对方应答,比无应答服务慢得多,要求连接又要应答的服务则更慢,而广播式通信最快。当然不能只考虑实时性,还要考虑可靠性。