51单片机指MCS-51系列单片机，CICS指令集。由Intel公司开发，其结构增加了如乘(MUL)、除(DIV)、减(SUBB)、比较(CMP)、16位数据指针、布尔代数运算等指令，以及串行通信能力和5个中断源，内有128个RAM单元及4K的ROM。其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。目前国内的51单片机市场主要为国产宏晶的产品STC系列其号称低功耗，稳定与廉价的特点。
误区1：51单片机是学习的基础
“51单片机是学习的基础”这句话本身并没有错。在笔者读本科的时候，当时它无疑是学习的基础——毕竟那时没有更高级的单片机可以供使用，国内更没有更高级的教材供参考，老师的水平也是参差不齐，而51单片机正符合这样的需求，不仅有大量的成型的教材，广泛的示例，当时工作的实际项目也是51单片机为主，于是51单片机理所当然的成为当时的学习基础。要知道笔者读本科的时候是2004年，即10年前的东西。按照莫尔定律，电子行业每18个月更新换代，10年前的技术现在已经更新了6代了——事实也确实如此。
目前32位Crtex-M系列单片机的各种教程已经普及，其学习的难度不断降低。以意法半导体公司的STM32F系列单片机来说，意法半导体在推广产品初期大量赠送了核心板。免费赠送的核心板不仅有流行的32位Cortex-M系列微处理器，更在板上集成在线调试器。随机附赠的光盘或者链接更是提供了大量的示例源代码。我们只需要安装开发环境即可直接编译与下载调试。这时，如果再说51单片机是学习嵌入式的基础肯定是不合时宜了。
误区2：51单片机可以学习寄存器的操作
51单片机可以学习寄存器的操作，这一点儿是不容置疑的。我们分析一下其更深层的原因。在MSC-51单片机的编程环境中，最初是以汇编语言为主要编程语言。要知道汇编语言就是直接操作寄存器的，汇编语言是无法做到C语言的函数调用与封装的。如果说51单片机是以操作寄存器为优点，笔者觉得更应该说51单片机操作寄存器是一种无奈，是只有一个选项的选择题。
我们现在的Cortex-M系列单片机就无法学习寄存器了吗？显然不是。在硬件设计中，硬件的操作方式就是寄存器的操作，但是其实现却是可以不同。各微处理器提供的C语言库函数包其实质就是将操作寄存器的指令进行了C语言环境下的封装。我们这里用ST官方库函数举一个示例：
void USART_Init (USART1， *USART_InitStruct)；//实现串口1的初始化，简单明了，无需注释
笔者在这里也想举一个示例来说明寄存器操作的步骤，但是操作寄存器实在是太复杂了，笔者不想去浪费时间去整理了。
通俗易懂的C语言，方便移植的C语言与硬件平台相对应的编译器联合，就能完成硬件的操作。有了简单、方便的方式，我们为什么还要考虑繁琐，复杂的汇编语言与寄存器操作呢？
误区3：51单片机的成本低
成本都是左右应用的主要因素。项目的立项主要考虑成本，销售的定价主要成本。低成本的方案才会在市场里占有优势。可是，51单片机真就是最低成本了吗？非也。现在按照功能划分，部分Cortex-m0系列的32位单片机的成本也能做3元人民币。其性能已经是51单片机的好几倍了，而且更容易开发与维护。
还有另外一个成本：开发难度成本。51单片机不支持在线调试，有一些问题在编程初期没有发现，只有与硬件连接后才会显现出现来，例如控制操作中经常用到的延时。这时在线调试的巨大优势就体现出来了，它可以极其方便的查看微处理器当时的状态，使得问题的分析变得简单而透明。从而，有效降低开发的难度，缩短开发周期，节约开发资金。
误区4：51单片机入门简单
51单片机入门简单？笔者对于这个观点持保留意见。想要入门51单片机，不仅熟悉该款单片机外设，而且还要充分了解寄存器的某位的意义。对于时钟，定时器的配置必须了如指掌。这样无疑会增大学习难度与熟悉的周期。如果我们使用32位单片机的库函数模式，我们只需要具备C语言的知识，了解API函数，直接看已经注释过的寄存器意思即可，不需要了解其底层的硬件实现，更不需要了解某个寄存器某个指定位的意义了。这样，减少了工作量，从而降低了开发难度。你说是51单片机入门简单，还是32位Cortex内核微处理器简单？