几种调速方法的基本原理，方法与特点。
感应电动机的转速表达式：
,可见，要改变n,可改变极对数p，供电电源频率f1，转差率s。
一、变极调速
改变定子极对数，可改变同步转速，从而调节转速。
1.调速原理：
对笼型感应电动机，改变定子绕组连接法，以改变定子的极对数，而其转子极对数能自动地跟随定子极对数改变，从而实现调速的目的；而对绕线式的感应电动机，改变定子绕组的同时必须改变转子绕组。
从图可知，改变连接法，可使极对数成倍地变化，同步转速也成倍地变化，这种调速为有级调速。
2.变极调速的方法：
由一个星形连接改变成两个并联的星形连接：
由一个三角形连接改变成并联的两个星形连接。绕组连接改变后，应将V、W两相的出线端交换，以保证调速前后电机的转向不变。
3.变极调速的特点：
容许输出功率或转矩在变化前后的关系。电动机输出功率：
，假定在不同极对数下，效率和功率因数保持不变，则有：
，若忽略定子损耗，电磁功率
与
(输入)相等，转矩 
． 定子绕组由一个星形连接改变成两个并联的星形连接时：近似为恒转矩调速。极对数减小一倍，n0增加一倍，为使调速时的电动机得到充分利用，在调速前、后，绕组电流均为额定电流，调速前后的转矩之比为：
．
定子绕组由一个三角形连接改变成并联的两个星形连接时：极对数减小一倍，n0增加一倍,调速前后功率之比为:近似为恒功率调速.变极调速电动机一般称为多速感应电动机。
改变定子极对数，也可在定子上装两套独立绕组，各自对应不同的极对数。
二、变频调速
改变供电电源频率，可得到很大的调速范围，有很好的平滑性和足够硬的机械特性。变频调速时，为了使励磁电流和功率因数基本保持不变，希望磁通也保持不变。
当φ>φN时，励磁电流增加，功率因数降低。
当φ<φN时，电动机的容许输出转矩下降，其功率不能充分利用而造成浪费。
由定子电路的电动势方程可见，忽略定子漏阻抗时，有：
，可见，为使f变化时，磁通不变，则必须使 
为定值。
1.恒转矩调速方式：
电机最大转矩：
,其中：
，且当f1较高时，
，而略去r1，上式可变为：
，再引入过载倍数，
有：
,若频率变为f1’，定子相电压、额定转矩等相应地加“’”，则频率变化前后额定转矩之比为： 
, 为了使频率变化前后电动机有相同的过载能力，即有过载倍数不变，这样，上式可变为：
,即定子电压应按此规律调节。由于是恒转矩调速，有： 
可见，对恒转矩调速方式，如能保持频压比为常数，即可保证调速过程中电动机的过载能力不变，且同时满足磁通基本不变的要求。
2.恒功率调速：
应用此式：
,由于是恒功率调速，有 
代入上式有：
, 即定子电压应按此规律调节。这样，在调速过程中电动机的过载能力也能保持不变，但磁通发生了变化。若按 规律调节，调速过程中磁通将不变化，但电机的过载能力将变化。
调速过程中，频率较高时，临界转差与频率成反比，频率较低时，最大转矩值将大大下降。为了保证在低频率时，电机有足够大的最大转矩，应使频压比值随频率降低而增加。变频调速具有优越的性能，调速范围大，平滑性较高，变频时Ux按不同规律变化可实现不同的调速方式，以满足不同负载要求。低速时特性的静差率较高，是感应机最有发展前途的一种调速方式。缺点是必须有专用的变频电源，在恒转矩调速时，低速时的过载能力很低，可能不能带负载。
三、能耗转差调速
其调速过程中均产生大量的转差功率消耗于转子电路中，调速的经济性较差。主要有:转子回路串电阻调速;改变定子电压调速;滑差电动机；串级调速；脉冲调速。
1.转子回路串电阻调速：
当转子电路串电阻后，转子电流减小，转矩也减小，原有的平衡被破坏，系统减速，转差增大，转子电流开始回升，直到新的平衡，电动机在新的转速下稳定运行。转子串电阻越大，人为特性越软。
2.改变定子电压调速：
不适合于恒转矩负载，但对通风机类负载较适用。采用闭环系统增加特性的硬度。该调速方式既不是恒转矩调速，也不是恒功率调速。最适合于通风机类负载调速。其调速效率低，功率因数比转子串电阻更低。适用于高转差笼型感应电动机调速。变极变压相结合。
