控制形式
点位控制(Point to Point Control )：
严格控制点到点之间的距离，而与所走的路径无关 。
轮廓加工控制(Contouring Control)：
不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间比率都要行严格控制，以便加工出给定的轨迹。
轮廓加工控制原理:在允许的误差范围内,从微观上看,用沿直线（精确地说，沿逼近函数）的各轴最小单位移动量合成的分段运动来代替曲线运动，从而加工出轮廓。
基本名词术语：
1.点位控制：控制点到点的距离；
2.轮廓控制：控制轮廓加工，实时控制位移和速度；
3. 分辨率： 闭环数控机床的最小监测单位，也叫设定单位。它代表了数控系统和数控机床的精度。
4.脉冲当量：数控系统中，一个指令脉冲代表的位移量(开环)；
5.插补: 数据密化,用已知线型（已有插补轨迹）代替未知线型。
直线插补：数控机床加工时，刀具运动轨迹是直线的，称为直线插补。
圆弧插补：数控机床加工时，刀具运动轨迹是圆弧的，称为圆弧插补。
机床的数字控制是由数控系统完成的。数控能接收零件图纸加工要求的信息进行插补运算，实时地向各坐标轴发出速度位置控制指令。伺服驱动装置能快速响应数控装置发出的指令，驱动机床各坐标轴运动，同时能提供足够的功率和扭矩。
机床的数字控制包括：轨迹控制和开关量控制。
轨迹控制:直线、圆弧及其它各种平面,空间轨迹。由插补指令实现。插补指令越丰富，数控功能越强。
开关量控制：为配合数控加工，所需要的开关动作控制，如程序停、冷却液开停、主轴正反转等等。由辅助功能指令实现。