·有刷直流电动机又可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
·永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
·电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和稀土永磁直流电动机。
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·直流电动机按结构及工作原理可划分为两类：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
·有刷直流电动机又可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
·永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
·电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和稀土永磁直流电动机。
·有刷直流电动机又可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
·永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
·电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和稀土永磁直流电动机。
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