以反应式步进电机为例说明工作原理:反应式步进电机利用定子绕组通电励磁,产生反应磁阻转矩实现转动。
![步进电机伺服系统](/upload/hcom/20230612010408y4sfiaakrfg.jpg)
如图示,定子有三对磁极 A-A,B-B,C-C,若转子有40个齿,则转子的齿距角为:
![步进电机伺服系统](/upload/hcom/20230612010408xwv5vway1z4.jpg)
三相反应式步进电机的三种运行方式:
单三拍时:A—B—C,—A—B—C…
![步进电机伺服系统](/upload/hcom/20230612010408wpxj4qx4iye.jpg)
![步进电机伺服系统](/upload/hcom/202306120104083ebnl35iebs.jpg)
双三拍时:
AB—BC—CA—AB—BC—CA…
![步进电机伺服系统](/upload/hcom/202306120104084azyz4fanws.jpg)
单双拍(即六拍)时:
A—AB—B—BC—C—CA,--A—AB—B—BC—C—CA …
![步进电机伺服系统](/upload/hcom/20230612010408kulabwkobov.jpg)
![步进电机伺服系统](/upload/hcom/20230612010408yfix3ytb2uc.jpg)
步进电机的种类:
按励磁相数分:有三相、四相、五相等步进电机
按运转方式分:有旋转式步进电机和直线式步进电机
按转子结构分为三种:反应式,永磁式,混合式
步进电机的运行特性:
1、距角特性:单相通入额定通电时,其静转矩与失调角的关系:
![步进电机伺服系统](/upload/hcom/20230612010408hol2v5hiyth.jpg)
2、启动转矩:相邻两通电状态时,矩角特性交点的静转矩,反映了电机的承载能力:
![步进电机伺服系统](/upload/hcom/20230612010409z0xlfmcrsuw.jpg)
3、矩频特性:步进电机运行时,输出转矩与输入脉冲频率的关系。