传感器：本身就是一种前端采集模块，将现场设备的运行状态，所处的压力，液位等信号转化为标准的PLC可控信号，用来提供PLC的输入控制。
一、传感器的信号类型：
1，模拟量信号：电压信号或者电流信号！用来给PLC等设备提供模拟量输入信号。
例如：压力变送信号，液位变送信号，温度变送信号，差压变送信号，阀门开度反馈信号等等都属于模拟量信号。
补充：标准的电压信号一般为：1v-5v，标准的电流信号一般为：4mA-20mA。当然还有其他的非标准的电压电流信号。
2，数字量信号。
数字量信号传感器类型：阀开信号，阀关信号，接近开关通断信号，红外线感应信号等等。
数字量信号一般为两个状态0和1，通或者断，用来给PLC等设备提供通断信号。
二、相应的PLC也有不同的输入输出端口：
1，模拟量输入端口：接受传感器等设备的模拟量信号。
2，数字量输入端口：接受传感器等设备的数字量信号。
3，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。例如：控制阀的开度。
4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。
三、工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中处理控制信号，还有输出执行器等。
1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。
2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。
四、传感器和PLC相连注意事项：
1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。
2，PLC种类很多，一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。
3，如果PLC没有模拟量输入端口，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。
4，传感器使用过程中要注意电源和信号，不要弄反，不然可能会损坏PLC。
5，传感器类型很多，有二线制，三线制，四线制等等，接线的时候一定要分清，必要的时候需要加装信号隔离器。
6，PLC使用过程中应注意电源的输入输出端，信号的输入输出端，安全使用。