机电传动系统的稳定运行条件

　　电动机的机械特性是T_M=f(n) 曲线及生产机械的机械特性是T_L＝f(n)曲线
　　当电动机作为生产机械的原动机（动力源）时，两个函数中的n为同一个参数。
　　在运行中由运动方程式可知，要想稳定运行，速度应匀速不变或者T_L＝T_M时是稳定的一个条件,所以系统稳定运行的条件是：
　　1、电动机和生产机械的机械特性曲线应有交点
　　此处：Tm=TL（匀速）
　　例 曲线1和2，符合这个条件,有a、b交点
　　曲线1和3，不符合
　　2、当有外加干扰使n变化时，干扰消除后n应能自行恢复到原状态。
　　这件条件的判断原则是:
　　当n↑Tm<TL
　　当n↓Tm>TL

　　由运动方程看
　　当干扰使n↑时,干扰消除后希望n↓这时如Tm-TL<0则负加速
　　当干扰使n↓时,干扰消除后希望n↑这时如Tm-TL>0则正加速
　　例：a,b两点
　　a点，当n↑时　　　　　　Tm↓—Tm'
　　当干扰消除后由于在n'处Tm-TL<0,所以n↓
　　b点，当n↑时 　　　　　Tm↑—Tm''
　　当干扰消除后由于在n''处Tm-TL>0,所以n↑到n'''直到a点处平衡