一、应用范围:
1、用于开关量逻辑控制
2、用于闭环过程控制:大中型plc都具有PID控制功能。PLC的PID控制已广泛用于各种生产机械的闭环位置控制和速度控制以及锅炉、冷冻、反应堆等方面。
3、PLC配合数字控制:PLC和机械加工中的数字控制及计算机数控组成一体,实现数值控制,有的已将CNC控制功能与PLC融为一体,实现PLC和CNC设备间的内部数据自由传送,通过窗口软件,用户可以独自编程,由PLC送至CNC使用。
4、用于工业机器人控制:机器人越来越多地用于自动化生产线上,许多厂家采用了PLC控制。
5、用于组成多级控制系统:
二、控制线路举例:
1、三相异步电动机启、停控制:
SB1为起动按钮,SB2为停止按钮,KH为热继电器。在该回路中,两个按钮都使用动合触点,实际上,也可以使用动断触点,与PLC的输出点及程序配合使用就可以。
提问:如果使用SB1、SB2的动断触点,PLC的梯形图和语句表是怎样的?
2、三相异步电动机正反转控制:
SB1为正向起动按钮,SB2为反向起动按钮,SB3为停止按钮,KM1为正向接触器,KM2为反向接触器。正反向转动是通过改变电动机的相序实现的。重要问题是保证正反向接触器在任何时候都不能接通,为此,图中采用了正反转按钮互锁,和两个输出继电器430。431的动断触点互锁来保证的。
3、三相异步电动机星形、三角形启动控制:
Y-△降压起动是异步电动机常用的起动控制线路之一。SB1为起动按钮,SB2为停止按钮,KM为电源接触器,KMY为Y形起动接触器,KM△为△形起动接触器。
启动过程如下:
按下起动按钮SB1,动合触点400闭合,输出继电器430接通并自保,电源接触器KM闭合给电动机供电,定时器450开始计时,同时中间继电器100接通,主控条件得到满足,且触点450。432闭合,输出继电器431接通,Y形接触器闭合,电动机被接成Y形开始启动。当定时器450延时10s时间后,动断触点断开,使431断开,切断Y形接触器,电动机断电。同时,动断触点431闭合,定时器451开始计时,经2s延时后,动合触点451闭合,432接通,使△形接触器KM△闭合,电动机接成△形继续启动到额定转速使正常运行。动断触点432使定时器450和451复位,正常工作后不起作用。按下停止按钮SB2,动断触点401断开,使输出继电器430断开,切断电源接触器KM,电动机断开,同时中间继电器100断开,主控条件不满足,切断△接触器,恢复断电常态。
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