输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。例如，它收集来自被控对象上的各种开关信息或操作台上的操作命令。
逻辑部分：处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象实际的动作要求作出反应。
输出部分：CPU的运算结果通过输出电路，提供给被控装置（如电磁阀、指示灯、电磁线圈等）。
可编程控制器系统的组成
可编程控制器的基本控制原理
可编程控制器通过编程器编制控制程序，即将PC内部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。PC将输入信息采入其内部，之后执行逻辑部分组合后所达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求.
可编程控制器的常用编程语言
可编程控制器常用的编程语言有：梯形图、功能图编程及布尔逻辑编程，其中梯形图编程是目前应用最为广泛的编程语言。