逻辑指令的基本结构
每一条指令编程时写作一行，指令一般包含三部分内容：
左边是步序号，中间是指令助记符（逻辑指令）或K，右边是数据（目标元器件编号或设定的常数值）。
1. 逻辑取及线圈驱动指令
LD (Load)，取指令，从输入（左）母线开始．取用常开触点。
LDI (Load Inverse)，取反指令。从输入(左)母线开始，取用常闭触点
OUT，线圈驱动指令。
1) 目标元素：
LD，LDI： X，Y，M，C，T，S （所有有触点的元器件）
OUT： 所有可以用程序驱动的元器件（Y，M，C，T，S，F）（输入继电器（X）不能在程序内部用指令驱动）
2) 指令使用说明
LD、LDI指令使用于与输入母线相连的触点，此外还有两种特殊的应用场合
a) 与ANB、ORB指令配合使用于分支回路的开头；
b) 用于主控指令的开头
OUT指令适用于一切在程序中能用指令驱动的元器件
a) 线圈并联时，OUT指令连续写出，并可使用任意多次；
b) 在对定时器、计数器使用0UT指令之后，必须设定常数K
举例
将下面梯形图转化为指令表。
AND，与指令。用于单个、常开触点的串联。
ANI， 与反指令。用于单个、常闭触点的串联。
1) 目标元素：所有元器件的触点元素
2) 指令使用说明：上述两条指令只适合于单个触点串联联接，根据实际情况指令可以连续使用任意多次。
3) 举例：
OR，或指令。用于单个、常开触点的并联。
ORI，或反指令。用于单个、常闭触点的并联。
1) 目标元素：所有元器件的触点元素
2) 指令使用说明：上述两条指令只适合于单个触点并联联接，根据实际情况指令可以连续使用任意多次。
3) 举例：
ORB (OR Block)，或块指令，用于支路的并联联接。
1) 目标元素：无
2) 指令使用说明：ORB用于两个或两个以上串联支路并联联接。使用时，支路起点用LD或LDI开始，支路终点用ORB结束。具体应用时，并联支路有两种编程方式。
3) 举例
5. 支路串联联接指令
ANB (AND Block)，与块指令。用于支路的串联联接。
1) 目标元素：无
2) 指令使用说明：ANB用于两个或两个以上并联支路的串联联接。使用时，支路起点用LD或LDI开始，支路终点用ANB结束。如果将多个支路串联，有两种编程方式。
3) 举例
6. 复位指令
RST（Reset），复位指令，用于计数器和移位寄存器的复位。
1) 目标元素：计数器和移位寄存器
2) 指令使用说明：
a) 使用RST指令可以使计数器当前值恢复到设定值，使移位寄存器各位清零。
b) 任何情况下，RST指令优先执行，当RST输入有效时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。
3) 举例
PLS（Pulse），脉冲输出指令（又称微分输出指令），是用于辅助继电器M上产生的短时间（1个扫描周期）的脉冲输出 。
1) 目标元素：辅助继电器M100～M377
2) 指令使用说明：PLS指令作用是将脉宽较宽的输入信号，变成脉宽等于PC扫描周期的脉冲信号，且信号的周期保持不变。
3) 举例
PLS的功能可通过比较下段梯形图中输入继电器X400 和辅助继电器M101的时序来理解。
8. 移位指令
SFT (shift), 移位指令。用于移位寄存器的移位。
1) 目标元素：移位寄存器
2) 指令使用说明：移位寄存器的三个输入（数据输入OUT、移位输入SFT、复位输入RST），在编程的时候可以单独编程，顺序无特别限制，其他程序也可以插入其中。
3) 举例
S（Set）， 置位指令。用于对Y、S及M200～M377置位。
R（Reset），复位指令。用于对Y、S及M200～M377复位。
1) 目标元素：Y、S及M200～M377置位
2) 指令使用说明：
a) S指令用于对目标元素进行置位，（即:使目标元素线圈闭合，常开触点闭合，常闭触点断开）。且这种置位具有自保持接通状态的功能。（所谓自保持接通状态就是，即使置位条件不再满足，目标元素的置位状态仍不发生改变。
b) R指令用于对目标元素进行复位，（即使其线圈断电，常开触点断开，常闭触点接通）。
c) R指令和S指令可单独使用，也可以成对使用。成对使用时，顺序无特殊要求，其间可以安插其他程序。
d) 当对同一对象同时使用R、S指令时，若置位、复位条件都满足，则后执行的指令有效。
3) 举例
MC（Master Control），主控指令，用于在相同控制条件下，多路输出，指出公共串联触点。（接通、断开公共母线的作用）
MCR（Master Control Reset），主控恢复指令，用于消除主控功能。
1) 目标元素：M100～M177
2) 指令使用说明：
a) MC指令用于指出公共串联触点。它与它控制的下面各支路是串联的关系，但各支路彼此之间又是“并联”的关系;
b) 主控指令MC后面的任何指令都应以LD或LDI指令开始。(相当于公共母线移到另一根新的母线上) ；
c) 当新的主控指令执行时，上一个主控指令自动复位;
d) MCR指令用于对MC指令进行复位，相当于使程序回到原来的母线上;
e) 一段程序根据需要可有多条主控指令，但是，有且只有一条主控复位指令，（即对最后一条主控指令进行复位）。
3) 举例
CJP（Conditional Jump），条件跳步指令。
EJP（End Of Jump），跳步结束指令。
这是一对成对使用的指令，作用是：实现程序跳转，指出跳步目标。
1) 目标元素：D700～D777
2) 举例
若要实现左图逻辑功能，可通过CJP、EJP构成的右侧梯形图实现。
a) CJP和EJP是一对成对使用的，有条件的跳步指令，跳步条件在CJP前设定。
b) CJP和EJP跳步目标元素必须在（D700～D777）之间,否则 ，CJP被PC理解为NOP，EJP被理解为END。
c) CJP和EJP跳步目标元素必须在（D700～D777）之间,否则 ，CJP被PC理解为NOP，EJP被理解为END。
d) 不得对跳步中的程序进行强制置位、复位、在线修改常数。
e) 要注意跳步前后定时器的工作状态。
举例：下面梯形图是一个典型的跳步程序里包含定时器的例子。
a) 跳步条件（上例中X000）满足之前，定时器（T450、T650）还没开始定时（即：上一扫描周期：X001=OFF，X002=OFF），则定时程序被跳过，定时器不工作。
b) 当跳步条件满足之前，定时器已经开始定时，则根据定时器的定时精度不同，执行不同的操作。
Ⅰ.对于0.1s定时器（上例中T450），则定时器中断计时，在跳步恢复后继续计时；
Ⅱ. 对于0.01s的定时器(上例中T650)：定时器继续计时，但是输出触点并不根据设定值已满足而接通。当跳步复位时（跳步条件不再满足），在线圈指令执行时，输出触点才接通。
12. 空操作指令
NOP（No Operation），空操作指令。
1) 目标元素：无
2) 指令使用说明：
a) NOP指令后面没有任何数据。
b) 在执行NOP指令时，不完成任何操作，只是占有一步程序所需的时间，一般用于程序的修改。
c) 值得注意的是，将LD或LDI指令，转换为NOP指令时，梯形图结构将发生很大变换，应用时，需要特别注意。
3) 举例：要将下段梯形图中，从左母线出发的触点X002短路，程序响应的应作如何修改？
13. 程序结束指令
END，程序结束指令。
1) 目标元素：无
2) 指令使用说明：
END指令用于指示程序终了。后面无须任何数据。常用于程序调试。在程序执行阶段，PC一旦扫描到END指令，则不再向下扫描，而转去进行输出处理，因而可利用END指令对程序进行分段调试。