机电一体化产品一般需具备五种内部功能：主功能、动力功能、计测功能、控制功能和构造功能，每一种内部功能又由产品中具体的功能部件加以实现。
二、机电一体化基本结构要素
机电一体化产品由以下五个基本要素构成：1.机械本体：包括机身、框架、机械联接等在内的产品支持结构，属于基础部分，实现产品的构造功能。
2.动力源：向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现动力功能。
3.检测与传感装置：包括各种传感器及其信号检测电路，用于对产品运行时的内部状态和外部环境进行检测，提供运行控制所需的各种信息，实现计测功能。
4.控制与信息处理装置：根据产品的功能和性能要求以及传感器的反馈信息，进行处理、运算和决策，对产品运行施以相应的控制，实现控制功能。
5.执行机构：包括机械传动与操作机构，在控制信息作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
机电一体化产品的五个基本组成要素之间并非彼此无关或简单拼凑、叠加在一起，工作中它们各司其职，互相补充、互相协调，共同完成所规定的目的功能，即在机械本体的支持下，由传感器检测产品的运行状态及环境变化，将信息反馈给控制及信息处理装置，控制及信息处理装置对各种信息进行处理，并按要求控制动力源驱动执行机构进行工作。在结构上，各组成要素通过各种接口及相关软件有机地结合在一起，构成一个内部合理匹配、外部效能最佳的完整产品。
进行机电一体化产品设计时，应尽量以计算机为工具，充分利用计算机辅助设计、仿真分析、模拟设计、优化设计、动态分析设计、可靠性设计等现代设计方法，以提高产品设计的效率和质量。
机电一体化设计同样也要遵循产品的一般性设计原则，即在保证产品目的功能、性能和使用寿命的前提下，尽量降低成本。这就意味着，机电一体化设计并不是盲目追求“高、精、尖”，而是在充分分析用户要求的基础上，努力以最新的技术手段、最廉价的材料或元器件、最简单的结构、最低的消耗，向用户提供最满意的产品。
产品功能的多少或强弱，往往与其复杂程度和功能成本直接相关。在进行机电一体化产品设计时，应根据实际情况对各功能的利用率进行统计分析，优先满足利用率最高的功能要求，然后再在成本允许的条件下考虑其它功能要求。
产品的操作性能与其功能的多少也有直接关系。一般来讲，功能越多、越齐全，操作就越复杂，操作性能就越差，也越容易引起操作者的不满。因此在进行机电一体化产品设计时，应注意通过软件来改善产品的操作性能，使机电一体化产品在向多功能化方向发展的同时，也向智能化和“傻瓜化”方向发展。