由于机械系统与微电子系统在性质上有很大差别，二者之间的联系必须通过机电接口进行调整、匹配、缓冲，因此机电接口有着重要的作用。另外，尽管微电子技术的应用使机械系统具有了“智能”，达到了更高的自动化程度，但是机电一体化系统的运行仍离不开人的干预，必须在操作者的监控下进行，因此，人机接口也是机电一体化产品必不可少的。鉴于上述，本章将主要介绍机电一体化设计中经常遇到的机电接口和人机接口的设计，对于机械分系统和微电子分系统内部的各种接口设计不作具体介绍。
在机电接口中，按照信息和能量的传递方向，又可分为信息采集接口(传感器接口)与控制输出接口。控制微机通过信息采集接口接受传感器输出信号，检测机械系统运行参数，经过运算处理后，发出有关控制信号，经过控制输出接口的匹配、转换、功率放大，驱动执行元件来调节机械系统的运行状态，使其按要求动作。
人机接口包括输出接口与输入接口两类，通过输出接口，操作者对系统的运行状态、各种参数进行监测；通过输入接口，操作者向系统输入各种命令及控制参数，对系统运行进行控制。