直流电机接到电源后，转速从零达到稳定转速的过程称为启动过程，是一动态过程，情况较为复杂，仅介绍启动要求和启动方法。
直流电动机启动的基本要求是：（1）启动转矩要大；
（2）启动电流要小，限制在安全范围之内；
（3）启动设备简单、经济、可靠。
直流电机在启动时
，
可突增至额定电流的十多倍，故此必须加以限制，在保证产生足够的启动转矩下（
），尽量减小启动电流，一般直流电动机瞬时过载电流不得超过（1．5～2）
。
常用的启动方法有三种，分别介绍如下：
1．直接启动
加全压启动，启动电流
达十倍以上额定电流，仅用于小型电机。
优点：操作简单，不需启动设备。
缺点：冲击电流太大 1．对电网电压影响；
2．对电机本身影响。
只适用于小型电动机启动
图1 并励电动机直接起动接线图
2．电枢回路串变阻器启动
为限制启动电流，在启动时将启动电阻串入电枢回路，待转速上升后，再逐级将启动电阻切除。
串入变阻器时的启动电流为
（1）
只要
选择适当，能将启动电流限制在允许范围内，随n的上升可切除一段电阻。采用分段切除电阻，可使电机在启动过程中获较大加速，且加速均匀，缓和有害冲击。如下图为分二级启动的机械特性曲线。
（2）
由
产生
，电机加速（
）
由
，加速逐渐减小。
为获较大加速，到b点时切除
，特性由b到c，由c到d后再切除
，运行到固有特性e点，最终稳定在g点。（
）
切除可手动完成，也可自动完成。
优点：启动设备简单，操作方便。
缺点：电能损耗大，设备笨重
常用三点启动器接线
图2 并直接起动过程中的电枢电流与转速曲线 图3并励电动机串电阻起动过程（三级切除）
3．降压启动
开始启动时将低电压，则
，并使限制在一定范围内。
采用降压启动时，需专用调压电源，直流发电机，或可控硅整流电源。
用发电机，调节励磁达到调压。
用可控硅整流电源，用触发号控制输出电压。
优点：启动电流小，能量损耗小。
缺点：设备投资大。