单片机的发展经历了如图所示的四个阶段。
图 单片机发展的四个阶段
1．芯片化探索阶段
20世纪70年代，美国的Fairchild（仙童）公司首先推出了世界上第一款单片机F-8。随后Intel公司推出了影响更大、应用更广的MCS-48单片机系列。
2．结构体系的完善阶段
Intel在MCS-48探索成功的基础上很快推出了更加完善的、典型的单片机系列MCS-5l。MCS-5l系列在总线结构、指令系统、系统结构等方面进行了完善。
3．从SCMC向MCU化过渡阶段
Intel公司在推出MCS-51单片机后，推出了的MCS-96单片机，将一些用于测控系统的模数转换器（ADC）、程序运行监视器（WDT）、脉宽调制器（PWM）、高速I/O口纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。
4．MCU的百花齐放阶段
单片机逐步工业控制领域中普遍采用的智能化控制工具。为满足不同的要求，出现了一系列高速、大寻址范围、强运算能力和多机通信能力的8位、16位、32位通用型单片机和专用型单片机，以及形形色色各具特色的现代单片机。