正确选用控制硬件设备，包括plc、GOT、传感器、执行机构和电源等。
在控制方案基本确定之后，选用或设计传感器、执行机构则成了关键。也是最需要与工艺工程师反复研讨，慎重决策之处。因为它们是工作设备和控制系统的中间环节。
(1)主系统方面。按照控制系统的规模大小、复杂程度、控制精度和处理速度等具体情况，选择PLC型号。
按照被控系统的具体功能要求构成系统，决定主控模块、展模块、特殊功能模块、通信模块及人机对话设备等。
设计配置控制专用电源系统。以满足主机系统，扩展电路，外部有关电路（包括传感器、变送器、其他电控装置等），人机联系设备，声光设备，照明设备的需要。此外，还应该有紧急备用电源。以备不时之需。
完善的安全接地及信号屏蔽系统。
必要的备用装置。
紧急停车装置。
(2)系统接口方面。按照输入信号的不同性质（一般开关信号、高频信号、随机脉冲、脉宽信号、模拟信号等），分配输入接口。特别注意的输入接口中，有一些具有专用特性。
按照输出开关量信号的不同性质（一般开关信号、高频信号、随机脉冲、脉宽信号等），分配不同的输出接口（继电器输出，晶闸管输出，晶体管输出及MOSFET输出）。
按照输出的模拟量信号的不同性质（电流信号、电压信号），分配不同的输出接口。
按照不同的通信接口要求，安排控制系统内部，人机联系设备，相关的其他控制系统，上位机及打印机之间的接口。