以安川vs g7变频器为例，其用于带速度传感器矢量控制方式安装的pg卡类型主要有两种:
（1）PG－b2卡，含a/b相脉冲输入，对应补码输出，如图1所示。
图1 PG－b2卡与编码器接线图
（2） PG－x2卡，含a/b/z相脉冲输入，对应线驱动，如图2所示。
图2 PG－x2卡与编码器接线图
艾默生td3000变频器的PG卡是统一配置的，最高输入频率为120khz，它与不同的编码器PG接线时，只需注意接线方式和跳线cn4。当跳线cn4位于di侧时，可以选择编码器信号由a+、a－、b＋、b－差动输出（如图3所示）或者a＋、b＋推挽输出（如图5所示）;当跳线cn4位于oci侧时，可以选择编码器信号由a－、b－开路集电极输出（如图4所示）。
图3 差动输出编码器接线图
图4 集电极开路输出编码器（加上虚线为电压型输出编码器）接线图
在变频器的参数组中对于编码器PG都有比较严格的定义，这些定义包括:
（1）编码器PG每转脉冲数。此参数可以查看编码器本身的技术指标，单位为p/r。
（2）编码器PG方向选择。如果变频器pg卡与编码器PG接线次序代表的方向，和变频器与电动机连接次序代表的方向匹配，设定值应为正向，否则为反向。必须注意当方向选择错误时，变频器将无法加速到你所需要的频率，并报过流故障或编码器反向故障。更改此参数可方便地调整接线方向的对应关系，而无须重新接线。
图5 推挽输出编码器接线图
图6 编码器PG的方向选择
图6中所示为安川vs g7变频器的编码器PG方向选择示意。编码器PG从输入轴看时顺时针方向cw旋转时，为a相超前，另外，正转指令输出时，电动机从输出侧看时逆时针ccw旋转。然而，一般的编码器pg在电动机正转时，安装在负载侧时为a相超前，安装在与负载侧相反时b相超前。
（3） 编码器PG断线动作。如果编码器PG断线（即PGo），变频器将无法得到速度反馈值，将立即报警并输出电压被关闭，电动机自由滑行停车，在停车过程中，故障将无法复位，直到停机为止。
（4） 编码器PG断线检测时间。一般为10s以下，以确认在此时间内编码器PG的断线故障是否持续存在。
（5） 零速检测值。本参数是为了检测编码器PG断线而定义的功能，当设定频率大于零速检测值，而反馈速度小于零速检测值，并且持续时间在编码器PG断线检测时间参数以上，则变频器确认为编码器PG断线故障（PGo）成立。
（6） 编码器PG与电动机之间的齿轮齿数。本参数是为了适应编码器安装在齿轮电动机上的情况，可设定齿轮齿数。由电动机转速公式可以得出:
电动机速度（r/min）=（从编码器pg输入的脉冲数×60）×（负载侧齿轮齿数 / 电动机侧齿轮齿数）/编码器pg的每转脉冲数
（7） 检出电动机的过速度。电动机超过规定以上的转速时，检出故障。通常设定100％～120％的最大频率为检出过速度的基准值，如果在预定的时间内频率持续超出该值，则定义为电动机过速度故障（os）。如发生该故障，变频器自由停车。
（8） 检出电动机和速度指令的速度差。我们定义电动机的实际速度和设定速度的差值为速度偏差，如果在一定的时间内其速度偏差值持续超出某一范围值（如10％时），则检出速度偏差过大（dev）。如发生该故障，变频器可以按照预先设定的故障停机方式停机。