他励直流电动机机械特性

• 用电枢回路总电阻考虑电刷接触压降。 n=[U-(R_a+R_p)I_a]/(C_eΦ)
  I_a=T/(C_TΦ)
  n=U/(C_eΦ)-(R_a+R_p)/(C_eC_TΦ²)×T = n_0L-kT
  
• 其中，n₀=U/(C_eΦ)为理想空载转速，而k=(R_a+R_p)/(C_eC_TΦ²)为机械特性的斜率。

• 改变三个量U、Φ、R_p 中任意一个，可以改变机械特性曲线形状。
• U=U_N, Φ=Φ_N, R_p=0时的机械特性称为固有机械特性。其方程为 n = U / (C_eΦ_N) - R_aT/(C_eC_TΦ_N²) 由于Ra很小，转矩T增大时，n下降很小，他励电动机的固有机械特性是一条比较平的下降曲线。（即属硬特性）

二、人为（人工）机械特性 n=f(T)
改变三个量U、Φ、Rp之一而其他量不变时可以得到人为机械特性。

图1

图2
1）电枢回路串电阻时的人为机械特性，图1所示
n=U/(CeΦN)-（Ra+Rp)T/(CeCTΦN2)
对应于不同的Rp可以得到一簇斜率不同的曲线2）改变电枢电压的人为机械特性,图2所示
n = U / (CeΦN) -RaT/(CeCTΦN2)
斜率不变，理想空载转速n0l不同的一簇平行线。(U<UN)

（3）减少电动机气隙磁通的人为机械特性
n = U / (CeΦ)-RaT / (CeCTΦ2)
Φ减少时，n0L和k同时增大。