西门子公司的plc由多个系列，可以满足多种多样的自动化控制的需要。其中使用比较广泛的是S7系列PLC，包括小型的S7-200 PLC、中大型的S7-300 PLC和S7-400 PLC。本文以S7—200 PLC为例进行讲解。
◆ SIMATIC S7
可编程控制器系列产品包括微型PLC (S7-200)系列、较低性能系列(S7-300) 和中/高性能系列(S7-400)。
◆ SIMATIC M7
M7 PLC系统将 AT 兼容机的性能引入PLC，或相反，将PLC的功能加入计算机中并保持熟悉的编程环境。
◆ SIMATIC C7
该系列的完整系统是由一个PLC (S7-300)、一个hmi操作面板和过程监视系统组成。 将PLC与操作面板集成在一起可使整个控制设备体积更小、价格更优。
◆ WinAC
WinAC是一个基于计算机的解决方案，它用于各种控制任务（控制、显示、数据处理）都由计算机完成的场合。
图1 西门子控制器