1、主传动的特点
主传动及输送系统是封口包装机的一个重要部分，由它来控制生产的速度和物料的传送。通常，主传动及输送系统由一个主动导向轮做为动力来源，其他则通过齿轮、同步带或其他机械方式进行机械同步。图1所示是封口包装机中一个典型的主传动。
图1 封口包装机的主传动
封口包装机对主传动的要求通常有以下二点：
（1）调速范围广。当封口包装机在启动时，为了确保封口包装的工艺要求，在开机时主传动采取低速运行；当启动正常后，能高速运行，以达到必要的生产效率。
（2）动态性能高。系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。能保证达到前后一致的封口包装品质。
2、主传动变频控制的原理
作为目前最优秀的调速控制设备，变频器是封口包装机主传动驱动控制器的首选。它是通过改变异步电动机供电电源的频率f来实现无级调速的，其接线如图2所示。
图2 封口包装机主传动变频器接线
封口包装机的主传动电动机采用变频调速以后，电动机转轴直接与负载连接，电动机由变频器供电，从而可以实现相当宽频率范围内的无级调速，如0～650Hz。封口包装机变频器在运行中，通常都会采用V/f控制方式、矢量控制方式和直接转矩控制（DTC）方式中的任何一种。
二、封口包装机变频器的频率给定方式
封口包装机使用变频器的目的是通过改变变频器的输出频率，即改变变频器驱动电动机的供电频率从而改变电动机的转速。如何调节变频器的输出频率呢？关键是必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，就称之为“频率给定信号”。所谓频率给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法，也就是提供给定信号的方式。
变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。
三、封口包装机变频器的运转指令方式
变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包括启动、停止、正转与反转、正向点动与反向点动、复位等。与变频器的频率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通讯控制三种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。