外围设备I/O应用指令具有与上述方便类指令近似的性质，通过最小量的程序与外部接线实现从外部设备接受数据或输出控制外部设备，可以简单地进行复杂的控制。
一、十键输入指令
十键输入指令TKY（Ten Key）是用10个按键输入十进制数的功能指令。
二、十六键输入指令
十六键输入指令HKY（Hexa Decimal Key）是使用十六键键盘输入数字及功能信号的功能指令。
三、数字开关指令
数字开关指令DSW（Digital Switch）是输入BCD码开关数据的专用指令，用来读入1组或2组4位数字开关的设置值。
四、七段码译码指令
七段码译码指令SEGD（Seven Segment Decoder）是驱动七段显示器的指令，可以显示1位十六进制数据。
五、带锁存七段码显示指令
带锁存七段码显示指令SEGL（Seven Segment with Latch）是驱动4位组成的1组或2组带锁存七段码显示器的指令。
六、方向开关指令
方向开关指令ARWS（Arrow Switch）是使用箭头开关通过位移动与各位数值增减实现数据输入显示的指令。
七、ASCII码转换与打印指令
ASCII码转换指令ASC（ASCII Code）是8个以下字母的ASCII码转换存储的指令。
八、BFM读出与写入指令
BFM读出指令FROM是将特殊单元缓冲存储器BFM的内容读出到plc的指令，BFM写入指令TO是由PLC向特殊单元缓冲存储器BFM写入数据的指令。