做一个项目，plc用S7-1200,S-1200串口连接5个ABB 510变频器，上位机用WINCC
硬件组态S7-1200用PU1214,RS485用CM1241, ABB 510变频器用自带的内置通讯协议，S7-1200通过NET opc和WINCC通讯。
开始编程，在OB100中调用MB_COMM_LOAD快，初始化MODBUS通讯，在主程序中，调用MB_MASER块，完成对变频器读写功能。
在主程序中，编写5台变频器轮询程序，利用DONE位，完成位做下一个读写变频器的条件，程序编完后，开始调试，WINCC读写不到变频器的参数，监视S7-1200程序，看STATUS显示8200，现象端口忙于处理发送请求，程序编的不对。
既然程序不对，冷静下来，换个思路，用一个定时器，1S接通1S关断，再用比较指令，对每一个变频器读写，通电实验，在WINCC中能读到变频器频率和电流，写变频器频率，也能写了，程序可以使用了。
过了不久，又接到同样的项目，用原程序，做一下修改，不费力，就完成任务了，MODBUS通讯即可爱，又可恨，只有全面理解MODBUS通讯原理，才能用得手。