三菱PLC加电输出禁止程序编程实例

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在三菱plc复电进入RUN状态后,经自检及通信处理进行输入采样,而后按用户梯形图程序指令的要求,对于输出线圈按照从上到下的顺序执行,对于同一线圈按照从左到右的顺序依次执行,动作不可逆转(使用跳转指令的情况除外),最后输出刷新,之后循环往复执行,直至停止。对用户程序的执行过程的理解是设计PLC用户程序的关键,下面以实例加电输出禁止程序为例,介绍用户程序循环扫描具体执行过程。

【实例说明】在实际控制工程中,可能遇到突发停电情况,在复电时,控制环境可能仍处于原先得电工作状态,从而会使相应的设备立即恢复工作,这极易引发设备动作逻辑错乱,甚至发生严重事故。为了避免这种情况的发生,PLC控制程序中需要时一些关健设备的控制端口(PLC榆出端口)做复电输出禁止控制。

【实例实现】加电输出禁止程序运用了三菱plc的特殊辅助继电器M8002, M8002为加电接通一个扫描周期,使M10置位为“1", Y010和Y011无论在X020、 X021处于什么状态,均无输出,该程序如图所示。

三菱PLC加电输出禁止程序编程实例


加电输出禁止程序

PLC加电输出禁止程序循环扫描执行过程如下图所示。

三菱PLC加电输出禁止程序编程实例


PLC加电输出禁止程序循环扫描执行过程

SB2, SB3处于闭合状态,SB1处于断开状态,PLC加电进入RUN状态后,M8002接通一个扫描周期,使M10置位为“1"Ml0的常闭触点断开,从而切断了输出线圈Y010, Y011的控制逻辑,达到了输出被禁止的目的。当Y010, Y011所控制的设备准备好之后,例如,进入第2个循环时,SB1闭合,X010的状态为,"1",则M10被复位为"0",对输出Y010, Y011的控制解除,并将控制权转移给X020, X021,此时SB2, SB3闭合,X020, X021为"1" Y010, Y011置位为“1”。这样就可以避免PLC复电后倘若X020, X021均处于ON状态,导致Y010, Y011直接输出。

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