每个运动，都有以下的3个基本部分。
1．动力源
它是提供动力的装置．普通机床常用三相异步交流电动机，数控机床常用直流或交流调速电动机或伺服电动机。
2．传动装置
它是提供传递动力和运动的装置．通过它把动力源的动力传递给执行件，或把一个执行件的运动传递给另一个执行件。传动装置通常还包括改变传动比、改变运动方向和改变运动形式（从旋转运动变为直线运动）等机构。
3．执行件
它们是执行运动的部件，如主轴、刀架以及工作台等。其任务是带动工件或刀具完成旋转或直线运动，并保持准确的运动轨迹。
由动力源——传动装置——执行件或执行件——传动装置——执行件构成的传动联系，称为传动链。按传动链的性质不同可分为为联系传动联链（外链）和内联系传动链（内链）。