答：转差补偿如图所示。
1）转差补偿的目的当负载从轻载增大到重载的过程中，使电动机的转速基本不变，以得到较硬的机械特性。
2）转差补偿的方法当负载增加时，电动机的转速必有所下降，转差增大。通过适当提高变频器的输出频率，可以使电动机降低了的转速得到补偿。例如，当负载转矩为TL1 时，转差为吟n1，通过预置“转差补偿”，适当提高变频器的输出频率，使电动机的同步转速从n0上升至n0忆，而拖动系统的工作点则从Q1 上升至Q1忆。使拖动系统的转速与原来给定同步转速n0基本相等。如负载转矩又增加为TL2，通过“转差补偿”，变频器的输出频率又提高一些，使电动机的同步转速上升至n0义，而拖动系统的工作点则从Q2 上升至Q2忆，拖动系统的转速仍与同步转速n0基本相等。由于用户的给定频率并未改变，因此，宏观地从转速给定的角度看，电动机的机械特性变“硬”了。
