PLC梯形图的基本设计

二、正反转控制电路
根据电动机直接正反转原理，用PLC设计其控制程序。
SB1—00000（X0）为停止按钮
SB2—00001（X1）为正转起动按钮
SB3—00002（X2）为反转起动按钮
KM1—01000（Y0）为正转接触器
KM2—01001（Y1）为反转接触器

1、互锁问题
Y0、Y1软件互锁：Y0、Y1不能同时为ON，确保KM1、KM2线圈不能同时得电。
X1、X2机械联锁：正、反转切换方便。
问题：1）正、反转切换时PLC高速，而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路；
2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。
解决办法：
KM1、KM2硬件互锁：机械响应速度较慢，动作时间往往大于程序执行的一个扫描周期。
2、过载保护问题
1）手动复位热继电器
按C图接线，可以节约PLC的一个输入点。
2）自动复位热继电器
常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须接在输入回路（常闭或常开触点）。
如图所示：

3、常闭触点输入信号的处理

说明:输入触点即可以接常开,也可以接常闭,如上图所示输入继电器与输入触点的对应关系为
X0=SB
X1=
建议使用常开触点作为PLC的入信号。
●时序控制设计
三、延时接通程序（通电延时）
1、按下起动按钮X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开，试设计PLC程序。
按钮：松开后复位，必须使用辅助继电器及自锁电路，使定时器线圈能保持通电。

2、按下起动开关X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开，试设计PLC程序。

四、延时断开程序（断电延时）
输入信号X0接通后，输出Y0马上接通；当X0断开后，输出延时5s后断开。

五、延时接通延时断开程序
X0控制Y1，要求在X0变为ON后延时9S后Y1才变为ON，X0变为OFF再过7S才变为OFF。

六、长延时程序
FX2N系列PLC的定时器最长定时时间为3276.7s，下面介绍长延时程序。
1、多个定时器组合
用FX2N系列PLC实现5000s的延时程序。

说明：利用定时器的组合，可以实现大于3276.7s的定时，但很长的几万秒甚至更长的定时，需用定时器与计数器的组合来实现。
2、定时器与计数器的组合
为当X0接通后，延时20000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。

定时器加计数器实现的延时20000s程序
3、两个计数器组合
PLC内部的特殊辅助继电器提供了四种时钟脉冲：10ms（8011）、100ms（8012）、1s（8013、1min（8014），可利用计数器对这些时钟脉冲的计数达到延时的作用。
若将M8011的10ms脉冲送给计数器，则计数常数：
K=（3600×6）÷0.01=2160000
而一个计数器的K≤32767，故应将两个计数器进行组合，才能达到6小时的延时。
注意：每次C0计满后应及时复位，否则C1只能得到一个脉冲。
控制要求为当X0接通后，延时50000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。
七、顺序延时接通程序
当X0接通后，输出端Y0、Y1、Y2按顺序每隔10s输出接通。
用三个定时器T0、T1、T2设置不同的定时时间，可实现按顺序先后接通，当X0断开后同时停止。

八、顺序循环接通程序
当X0接通后，Y0～Y2三个输出端按顺序各接通10s，如此循环直至X0断开后，三个输出全部断开。

九、脉冲发生电路
1、试设计频率为10Hz等脉冲发生器。等脉冲即占空比为1，即输入信号X0接通后，输出Y0产生0.05s接通、0.05s断开的方波，选择精度为0.01s的定时器。

2、设计周期为50s的脉冲发生器，其中断开30s，接通20s。
占空比不为1的脉冲，接通和断开时间不相等，由于定时时间较长，可用0.1s的定时器，因此只要改变时间常数就可实现。

十、二分频程序
输入端X0输入一个频率为f的方波，要求输出端Y0输出一个频率为f/2的方波，即设计一个二分频程序。

由于PLC程序是按顺序执行的，所以当X0的上升沿到来时， M0接通一个扫描周期，此时M1线圈不会接通， Y0线圈接通并自锁，而当下一个扫描周期时，虽然Y0是接通的，但此时M0已经断开，所以M1也不会接通，直到下一个X0的上升沿到来时， M1才会接通，并把Y0断开，从而实现二分频。