下面根据本人的经验说说看法，入门之后学习起来并不是很难，反而是一件很有趣的事情，可以根据自己的想法实现很多功能，自己动手DIY设计项目。
第一、学习单片机需要一些相关的基础知识：1）要有电路、模拟电路基础，可以不精通，但起码对这些知识有个概念，熟悉一些常用的基础元器件的用法，比如电阻、电容的作用，了解二极管、三极管的基本用法，能够理解单片机最先系统电源电路、晶振电路和复位电路的工作原理；2) 数字电路基础，单片机本身就是根据数字电路原理运行的，起码理解数字电路的"0"、和"1"概念，了解数字电路的门电路，掌握真值表；3）C语言知识，目前市场上的单片机几乎都是用C语言开发的，已经很少人应用到汇编语言，除非一些特殊的要求，所以必须掌握C语言的程序结构和基本语法。
第二、有了上面的基础知识之后，选择一款单片机平台进行入门，目前市场上的单片机类型有51单片机、MSP430单片机、AVR单片机、飞思卡尔单片机、STM32单片机、PIC单片机等，51单片机一直是教学入门的主流单片机，个人建议还是从51单片机开始入门。
选择好单片机之后就是安装单片机开发环境，51单片机的开发环境推荐2个，（1）可以使用keil开发环境（首选），keil是最早、功能最强的51单片机开发环境，对以后使用MDK更容易上手；（2）也可以使用IAR开发环境，IAR为主流的单片机通用开发环境（支持51、MSP430、AVR、PIC等几乎所有主流单片机）。
第三、购买单片机开发学习板进行实践，最好选择功能较全资料、详细的开发板，刚开始时按照例子程序自己实践一遍，熟悉单片机软件、下载器、开发板的使用，熟悉到一定程度之后自己更改软件代码实现自己想要的功能，单片机入门一般都从点亮LED灯，实现流水灯灯简单功能开始，把单片机的IO口、计数器/定时器、中断、ADC、SCI、SPI等功能全部熟悉一遍，这时单片机已经基本学习得差不多了。
第四、自己DIY搭建电路，掌握到一定程度之后，自己购买洞洞板、元器件、数码管、LCD显示屏等组建自己想要的功能项目，既锻炼动手能力，又能学到电路设计的乐趣。