变频调速实质上是向交流异步电动机提供一个频率可控的电源，能实现这一功能的装置称为变频器。变频调速系统中的变频器一般可分为交—交变频器与交—直—交变频器两种。交—交变频器又称直接变频器或周波变换器，它直接将电网的交流电变成电压和频率都可调的交流电输出。交—直—交变频器又称间接变频器，它是将交流电先经可控整流器变成幅值可变的直流电压（整流），然后再将此直流电压经逆变器变成频率可调的交流输出（逆变）。交—直—交变频器目前已经形成通用产品，大量使用，我们主要对这种变频器进行简介。
变频器的基本组成如图所示，它由整流器、中间直流环节、逆变器、控制电路组成。其中，中间直流环节负责将整流器输出的交流成分滤除掉，获得纯直流电提供给逆变器。控制电路由检测电路、信号输入、信号输出、功率管驱动、各种控制信号的计算等部分组成，目前这部分环节主要由高性能微机与外围设备组成的微机控制系统完成。
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图 变频器的基本组成 |
交—直—交变频器可分为电流型和电压型两类。电流型变频器的中间直流环节采用电感元件作滤波元件。这种形式的变频器的突出优点是当电动机处于再生发电状态时，可方便地把电能回馈到交流电网。它的缺点是电感元件对整流器输出的电压的交流成分的滤除受负载的影响较大。这种变频器主要用于频繁加减速的大容量传动中，目前应用面不如电压型广。
电压型变频器的中间直流环节采用电容元件作滤波元件，这种结构可获得平稳的直流电压，提供给逆变器。这种结构受负载的影响较小，可在空载至满载范围内获得良好的性能。它的缺点是当电动机处于再生发电状态时，回馈到直流侧的电能难于回馈到交流电网，必须采用相应的电路加以解决。