1）直流伺服电机（调速性能良好）
2）交流伺服电机（主要使用的电机）
3）步进电机（适于轻载、负荷变动不大）
4）直线电机（高速、高精度）
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伺服电机为数控伺服系统的重要组成部分，是速度和轨迹控制的执行元件。数控机床中常用的伺服电机：
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