1．电路设计
(1)主电路设计 点动时要频繁起动，定子回路应串入限流电阻，反接制动时为减少制动电流，定子回路也应串入限流电阻。而在正常正反转运转时，应旁路限流电阻。故主电路应具有正反转选择和是否串入限流电阻选择功能、如图1所示，正常正反转运转时，KM主触点应闭合；点动或制动时，KM主触点应断开。
图1 车床电气原理图
(2)控制电路设计
图2 点动控制线路 图3 正反向及制动控制线路
1)点动控制 点动时定子回路应串入限流电阻，按下按钮SB4，接触器KM1得电吸台。它的主触点闭合，KM 4不得电，电动机的定子绕组经限流电阻R和电源接通．电动机在较低速度下正向起动。松开按钮SB4，KMl断电，电动机停止转动。在点动过程中．继电器KM线圈不通电，KMl线圈不会自锁。反方向时类同。见图2。
2)主轴电动机的反接制动控制 反接制动时定子回路也应串人限流电阻。速度继电器与被控电动机是同轴联结的，当电动机正转时．速度继电器正转动合触点KSl闭合；电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS2闭合。当电动机正向旋转时，接触器KMl和KM都处于得电动作状态，速度继电器正转动合触点KS1闭合，这样就为电动机正转时的反接制动做好了准备。当要停车制动时，按下制动按钮SBI，各接触器都失电；松开按钮SB1，经正转动合触点KSl接通反转接触器KM2。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器KSl动合触点断开，切断了接触器KM2线圈的通电回路，电动机停止。电动机反转时的制动与正转时的制动相似，见图3。
3)主电动机的正反转控制电路 主电动机正转由正向起动按钮SB2控制，按下按钮SB2时，接触器KM首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻短接。接触器KM的辅助触点闭合使接触器KM1得电吸合，电动机在满电压下正向起动。（http://www.ippipp.com/版权所有）反向时按下起动按钮SB3，KM 2的主触点将三相电源反接，电动机在满电压下反向起动。KMl和KM2的动断触点分别串在对方接触器线圈的回路中，起到了电动机正转与反转的电气互锁作用。
4)电动机过载及联锁保护环节 完成各控制功能后还应考虑电动机正反向控制的互锁，电动机过载保护、短路保护等。
2．线路的完善和校验
控制线路初步设计完后，可能还有冲突和不合理的地方、需进一步校验，并简化线路。