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| 按照分子识别元件分类 |
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| 按照器件分类 |
酶传感器是由酶催化剂和电化学器件构成的。由于酶是蛋白质组成的生物催化剂，能催化许多生物化学反应，生物细胞的复杂代谢就是由于成千上万的酶控制的。酶的催化效率极高，而且具有高度专一性，即能对待测生物量（底物）进行选择性催化，并且有化学放大作用。因此利用酶的特性可以制造出高灵敏度、选择性好的传感器。
微生物传感器用微生物作为分子识别元件。与酶相比，微生物更经济、耐久性也好。
免疫传感器的基本原理是免疫反应。 利用抗体能识别抗原结合的功能的生物传感器称为免疫传感器。
生物组织传感器是以活的动植物组织细胞切片作为识别元件，并与相应的变换元件构成的传感器。生物组织传感器具有如下一些特点：
(1) 生物组织含有丰富的酶类，这些酶在适宜的自然环境中，可以得到相当稳定的酶活性，许多组织传感器工作寿命比相应的酶传感器寿命长很多；
(2) 在所需要的酶难以提纯时，直接利用生物组织可以得到足够高的酶活性；
(3) 组织识别元件制作简便，一般不需要采用固定化技术。
半导体生物传感器是由生物分子识别器件（生物敏感膜）与半导体器件结合构成的传感器。目前常用的半导体传感器是半导体光电二极管、场效应管（FET）等。半导体生物传感器的特点有：
(1) 构造简单，便于批量生产，成本低；
(2) 它属于固态传感器，机械性能好，抗震性能好，寿命长；
(3) 输出阻抗低，便于与后续电路匹配；
(4) 可在同一芯片上集成多种传感器，可实现多功能、多参数与计算机的基础。