1．交一直一交电压型变频器异步电动机调速系统
交一直一交变频器工作原理如图所示，按中间滤波环节的储能元件不同，分有电压型(图a)和电流型(图b)两种。电压型的直流滤波元件为电容，它并接于整流桥的输出端，直流环节呈低阻抗性质，相当于恒压源。电流型的直流滤波元件为高阻抗电感，它串接于整流桥和逆变桥间的直流电路中，直流环节呈高阻抗性质，相当于恒流源。电压的变化靠控制整流桥的输出电压；频率的变化靠控制逆变桥的输出频率，协调两个桥的控制电路，才能实现 常数的变频调速系统。
从图可知任何时刻都有三只晶闸管导通，每隔 有一只晶闸管关断，另有一只晶闸管导通，要进行换流，也称换相。整流器换流可以用电源自动过零时实现，称之为自然换流或电网换流。逆变器是由直流电源供电，晶闸管始终承受正向电压，导通后关断是比较困难的，所以逆变器换流是一个关键问题。一般采用强迫换流，所需附加换流电路有多种形式：串联电感式、串联二极管式和带辅助晶闸管的换流电路等。换流电路的作用是产生短暂的换流脉冲，迫使原来导通的晶闸管电流下降为零，并承受一段时间的反向电压，这段时间必须大于晶闸管关断恢复时间，使之可靠关断。产生换流脉冲的能量，通常由储存在电容器中的能量提供。
（2）组成原理
交一直一交电压型变频器异步电动机电压、频率比为常数的调速系统由逆变桥控制、整流桥控制和速度给定电路等三部分组成，如图所示。
2．交一直一交电流型变频器异步电动机调速系统
交一直一交电流型变频器的中间滤波元件是一个串联高阻抗电感，所以直流环节是恒流性质。如果说电压型逆变器的工作原理是有次序地导通各相晶闸管，将恒定的 分配给各相负载，形成所需的变频电源。那么，电流型逆变器就是有次序地导通各相晶闸管，把恒定的 分配给各相负载以形成所需的变频电源。图所示的是电流型逆变器主电路。
(1)输出波形
输出电压波形受负载影响较大，负载为异步电动机时，其电压波形为近似正弦波。电流型变频器由于中间串有高阻抗电感，所以电流不会反向，当电动机由电动状态转入发电状态时，电能回馈较易实现。只要将整流器相同角a加大，使其进人逆变状态，就能将能量返回交流电源，所以电流型变频器较适宜用于四象限运行的调速系统。
(2)换流问题
串联二极管式换流电路，每个晶闸管串联一个二极管，在二极管与晶闸管之间接储存换流脉冲的换流电容，串联二极管的作用是防止换流电容在非换流时放电。换流过程可分五个阶段。
第一阶段，换流前的VTI和VT2导通阶段。第二阶段，触发VT3。
第三阶段， 反向充电阶段。
第四阶段， 充电电压 > 后，二极管VD3正偏导通
第五阶段，换流结束
