直流电机是磁场不动，导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动.
直流电动机分为定子绕组和转子绕组.定子绕组产生磁场.当通直流电时.定子绕组产生固定极性的磁场.转子通直流电在磁场中受力.于是转子在磁场中受力就旋转起来.直流电机构造复杂.造价高.
交流电动机分定子绕组和转子导体.转子导体形状像鼠笼导体与导体之间用硅钢片.有的交流电动机转子也有绕组.
直流电机(DC Motor)的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电机中需要以碳刷作为电流变换器(Commutator)的部件(有刷马达)，所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。
交流电机(AC Motor)则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电机转速须要控制交流电的频率(或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电机转速)，控制其电压只会影响电机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。