直线滚动导轨副外形与结构见图1和图2，它由导轨、滑块、滚珠、保持器、端盖等组成。
图1 直线滚动导轨副（外形）
图2 导轨滑块
直线导轨副的作用：
用来支撑和引导运动部件，使运动部件按绘定的方向做往复直线运动。
使用方法：
导轨固定在不动的部件上，滑块固定在运动部件上。每一个导轨上应至少使用两块或多块滑块。
直线导轨副的作用
直线滚动导轨副在使用时要注意工作环境与装配过程中的清洁，为了防止切屑、磨粒和冷却液散落在导轨面上，引起磨损加快、擦伤和锈蚀，导轨面上应有可靠的防护装置。常用的防护装置有柔性风琴式、钢板式伸缩式防护罩，自动伸缩式防护带等。
导轨润滑的目的
减少摩擦阻力和摩擦磨损，避免低速爬行，降低高速时的升温。导轨常用的润滑剂有润滑油和润滑脂。当直线滚动导轨副的运行速度为高速时（V≥15m/min），使用润滑油润滑例如N32润滑油，定期润滑或接油管强制润滑。低速时（V＜15m/min），使用润滑脂润滑例如2#锂基润滑脂。