光电编码2E(photoctecmc encoder)是通过光电转换，将机械、几何位移员转换成脉冲或数字量的传感器，它卞要用于速度或位置(角度)的检测。典型的光电编码器由码盘(disk)、检测光栅(mask)、光电转换电路(包括光源、光敏器件、倍号转换电路)、机械部件等组成。一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不问，可以分为增量式、绝对式以及复合式二大类。THWSK-2A上常采用的是增量式光电编码器。其结构如图所示。
图增量式光电编码器的组成
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