认识东元伺服系统

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THWSKW-2A使用的东元伺服电动机由电动机轴、电动机和编码器组成,其结构如图1所示。
伺服驱动器的RS232、CNl、CN2接口使用标准快接插头进行连接,各插口公座接口编号如图2所示。RS232口连接计算机;CNl口连接plc/PC BASE运动模块;CN2口连接电动机的编码器。

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图1 东元电动机结构如图 图2 东元伺服电动机驱动器
随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。
伺服驱动器对电机的控制形式可以是速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。在我们这台设备上主要是使用了速度控制。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。我们的设备在控制时主要是使用位置控制,也就是使用脉冲来控制电机的转动,从而控制了十字滑台的运动。

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