伺服驱动装置作为桥梁。承担着将数控系统的伺服驱动信号传送给各轴伺服电动机的任务。伺服驱动装置的硬件接口包括与数控系统连接的接口，和与所驱动的电动机的接口。此外伺服驱动装置上还必须包括接收电动机编码器反馈信号的接口。
1．控制电源输入接口
R和S端子为控制电源输入端子。
2．三幅交流电纳入接口
R、S和T为三相交流电输入端子。
3．输出到电动机的电信号接口
U、V和W与电动机相连，伺服驱动器从U、V 、W端给伺服电动机提供三相电源。
4．接收数控系统控制信号的接口
伺服装置通过CN1与数控系统的伺服驱动接口连接。 伺服装置通过CN1接口接收来自数控系统的伺服驱动指令。
5．位置反馈倍号接口
伺服装置通过CN2与伺服电动机的编码器相连。缺少来自编码器位置反馈信号，伺服系统无法工作。
6．串行通讯接口
东元伺服驱动装置具有一个RS232串行接口。
7．接地端
FG端子为接地端。必须用地线将FG端与接地体可靠相连。
8．回生电阻连接端子
如使用外部回生电阻，在PC和P间连接，如果使用内部回生电阻，将PC和P1短路。
东元伺服装置主要接口接线示意图如下图所示。
在完成了伺服驱动装置硬件接线后，还必须通过键盘和显示器合理没定操作模式和参数才可以使伺服系统正常工作。伺服驱动器参数设定方法将在第四篇中讲解、演练。