为了将数控系统与机床连接，必须使用plc的编程工具kopaM吨To01PLc802来设计，机床的电气逻辑。该工具软件使用S7—200STEP7—Micro／WIN32 V3.0编程语言。其编程、调试界面如图所示。
软件界面中，浏览条可以选择：梯形图编辑窗口、符号表窗口、状态表窃口、交叉表窗口通讯设定窗口。程序编辑器窗口用于编辑及监控PLC程序。
PLC项目以指令树的形式呈现，包含程序块、指令，可以插入和编辑程序单元。
1．软件介绍
SINUMERIC 802C base line数控系统的随机光盘中带有PLC的编程软件和子程序库，在计算机中安装该软件后，按表步骤进入软件。
项目文件SAMPLE．PTP是利用子程序库SUB—LIBRARY.PTP的子程序搭建的一个完整应用程序，它已经预装在数控系统中了，对于SAMPLE．PTP的控制功能可以覆盖的机床，就不必重新编写PLC程序，只需通过设定相关的PLC参数即可实现控制功能。机床如果有其他的控制要求，也可在SAMPLE．PTP的基础上增加所需要的控制程序。
PLC的控制程序包括主程序和于程序，主程序也即程序的主体(OBl)。在主程序中编辑控制应用程序的指令。主程序的指令按顾序执行。每次执行CPU的一次扫描。子程序是指令的一个选用集，存放在分开的程序块中，仅在被主程序调用时执行。
2．PLC子程序介绍
SAMPLE．PTP子程序表如表所示。
3.子程序完成的功能
（1）PLC初始化(PU2J川I)
激活测旦系统1，
通道和轴接口的倍串生效，
参数有效性检测。
（2）急停处理(EMG-STOP)
急停按钮处理，
驱动2E的通电时序，
驱动器的状态监控。
（3）信号处理(MCP-NCK)：
操作方式选择：
NC的启动、停止、复位，
主轴手动操作(正转、反转、停止），
轴点动镀处理，
由hmi接口选择手轮。
（4）坐标轴控制(AXLS-CTL)：
各轴的使能控制，
硬限位处理或超程，
参考点开关监控。
（5）接触器控制的主轴(SPINDLE)
主轴使能，
主轴手动操作(手动方式下正转、反转、停止)，
在自动或MDA方式下，可直接期程M03和MO4，PLC自动在M03和MO4之间加入制动输出，
外部主轴制动控制。
（6）模拟主轴(SPINDLE)：
单极性模拟主轴(o-10v)和双极性模拟主轴(+/-10v），
单极性主轴的正使能由Q0.0，负使能由Q0.1引出，
双极性主轴使能由系统的x7(phl7和pin50)引出，
主轴手动操作，
主轴程序控制。
（7）车床刀架控制(TURRETI)，
适用于4或6工位层尔元件的简易刀架，
刀架锁紧监控(绷紧时间由PLC参数设定)，
刀架到位反馈监控，
换刀过程监控，
换刀时进给停止。
（8）冷却液控制(COOLING)：
手动方式下，用户键K6启动或关闭冷却，
自动或MDA方式下，M07．M08启动冷却，MO9关闭冷却，
冷却液位和冷却电动机过载监控。
（9）导轨润滑(LUBRICATION)：
用户链K5启动润滑一次，
定时定量润滑(PLC参数设定润滑和间隔时间)。
-
注意
在对于程序进抒调用时．用于于程序输入的指令有：
SMO.0常为“1”、符号定义“0NE”；
SM0.1PLC的第一个扫描周期为“1”用于PLC的初始化；
M122.0常为“0”，符号定义为“ZER0”。
详尽的子超分使用汉明清参考充量提供的使用手册《PLC子程序库应用指南》
