Programming Tool PLC802

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为了将数控系统与机床连接,必须使用plc的编程工具kopaM吨To01PLc802来设计,机床的电气逻辑。该工具软件使用S7—200STEP7—Micro/WIN32 V3.0编程语言。其编程、调试界面如图所示。

Programming Tool PLC802

软件界面中,浏览条可以选择:梯形图编辑窗口、符号表窗口、状态表窃口、交叉表窗口通讯设定窗口。程序编辑器窗口用于编辑及监控PLC程序。

PLC项目以指令树的形式呈现,包含程序块、指令,可以插入和编辑程序单元。

1.软件介绍

SINUMERIC 802C base line数控系统的随机光盘中带有PLC的编程软件和子程序库,在计算机中安装该软件后,按表步骤进入软件。Programming Tool PLC802


项目文件SAMPLE.PTP是利用子程序库SUB—LIBRARY.PTP的子程序搭建的一个完整应用程序,它已经预装在数控系统中了,对于SAMPLE.PTP的控制功能可以覆盖的机床,就不必重新编写PLC程序,只需通过设定相关的PLC参数即可实现控制功能。机床如果有其他的控制要求,也可在SAMPLE.PTP的基础上增加所需要的控制程序。

PLC的控制程序包括主程序和于程序,主程序也即程序的主体(OBl)。在主程序中编辑控制应用程序的指令。主程序的指令按顾序执行。每次执行CPU的一次扫描。子程序是指令的一个选用集,存放在分开的程序块中,仅在被主程序调用时执行。

2.PLC子程序介绍

SAMPLE.PTP子程序表如表所示。

Programming Tool PLC802

3.子程序完成的功能

(1)PLC初始化(PU2J川I)

激活测旦系统1,

通道和轴接口的倍串生效,

参数有效性检测。

(2)急停处理(EMG-STOP)

急停按钮处理,

驱动2E的通电时序,

驱动器的状态监控。

(3)信号处理(MCP-NCK):

操作方式选择:

NC的启动、停止、复位,

主轴手动操作(正转、反转、停止),

轴点动镀处理,

由hmi接口选择手轮。

(4)坐标轴控制(AXLS-CTL):

各轴的使能控制,

硬限位处理或超程,

参考点开关监控。

(5)接触器控制的主轴(SPINDLE)

主轴使能,

主轴手动操作(手动方式下正转、反转、停止),

在自动或MDA方式下,可直接期程M03和MO4,PLC自动在M03和MO4之间加入制动输出,

外部主轴制动控制。

(6)模拟主轴(SPINDLE):

单极性模拟主轴(o-10v)和双极性模拟主轴(+/-10v),

单极性主轴的正使能由Q0.0,负使能由Q0.1引出,

双极性主轴使能由系统的x7(phl7和pin50)引出,

主轴手动操作,

主轴程序控制。

(7)车床刀架控制(TURRETI),

适用于4或6工位层尔元件的简易刀架,

刀架锁紧监控(绷紧时间由PLC参数设定),

刀架到位反馈监控,

换刀过程监控,

换刀时进给停止。

(8)冷却液控制(COOLING):

手动方式下,用户键K6启动或关闭冷却,

自动或MDA方式下,M07.M08启动冷却,MO9关闭冷却,

冷却液位和冷却电动机过载监控。

(9)导轨润滑(LUBRICATION):

用户链K5启动润滑一次,

定时定量润滑(PLC参数设定润滑和间隔时间)。

  • 注意


在对于程序进抒调用时.用于于程序输入的指令有:

SMO.0常为“1”、符号定义“0NE”;

SM0.1PLC的第一个扫描周期为“1”用于PLC的初始化;

M122.0常为“0”,符号定义为“ZER0”。

详尽的子超分使用汉明清参考充量提供的使用手册《PLC子程序库应用指南》



Programming Tool PLC802

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