一、中继模块
消防联动中继模块是由信号整形、滤波稳压和信号放大过流保护电路等部分组成，用于对消防联动控制系统内部各种电信号进行远距离传输和放大驱动。该模块分为总线型和非总线型两种。总线型中继模块主要作用是增加联动总线的负载能力，提高消防联动控制系统的可靠性。
消防联动中继模块的工作原理是：
当联动总线负载过重或线路过长时，一般在总线的适当位置设置总线中继模块，将弱信号放大到标准状态，增加总线的负载能力。
二、输入模块
消防联动输入模块是由无极性转换电路、滤波整形、编码信号变换电路、主控电路、指示灯电路、信号隔离变换电路等部分组成，用于把消防联动控制器所连接的消防设备、器件的工作状态信号输入相应的消防联动控制器。该模块一般与消防联动控制器相连。
消防联动输入模块的工作原理是：
自动灭火设备、防排烟设备、防火门窗、防火卷帘、水流指示器、消火栓、压力开关等消防设备、器件在监视状态时，其内部继电器处于常开状态；当处于启动工作状态时，继电器由常开转变为常闭状态。消防联动输入模块内部的信号隔离变换电路将上述消防设备、器件的工作状态转换为电信号，传给消防联动输入模块的主控电路。主控电路一般通过分析与判断，确认消防设备的工作状态，同时通过信号总线上传给相应的消防联动控制器。
三、输出模块
消防联动输出模块用于将消防联动控制器的控制信号传输给其连接的消防设备、器件。该模块分为总线型和非总线型两种，一般与消防联动控制器相连。 消防联动输出模块的工作原理是：当消防联动控制设备发出启动信号后，根据预置逻辑，通过总线将联动控制信号输送到消防联动输出模块，启动需要联动的消防设备、器件，如消防水泵、防排烟阀、送风阀、防火卷帘门、风机、警铃等。总线型消防联动输出模块的组成和工作原理框图如图所示。
四、输入/输出模块
消防联动输入/输出模块同时具有消防联动输入模块和消防联动输出模块功能的消防联动模块，其作用、组成和工作原理等同上。