步进电机及驱动器的使用经验

驱动器电流：
　　电流是判断驱动器驱动能力大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大额定电流不能大于电机的额定电流，通常驱动器有2.0A,3.5A,6.0A,8.0A等规格。
　　驱动器供电电压：
　　供电电压是判断驱动器加速能力的标志，常规电压供给有：24VDC,40VDC,60VDC,80VDC,110VDC,220VDC等。
　　驱动器的细分：
　　细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。步进电机都有低频谐振的特点，如果你的电机需要在低频(即低速)区，则细分驱动器是很好的选择。
　　关于步进电机及驱动器的使用经验(仅供参考)：
　　1、电流设置：
　　A、驱动器的电流设置并不按电机标称的额定参数设置。我的经验：按电机额定电流的70%为参考，正常运行10分钟以上，摸下电机温度，温度偏低，可以增加电流;温度偏高，应减小电流;步进电机工作时会发热，40-65度均为正常;
　　B、设备可以正常运行，而步进电机不发热，说明电机选大了(没有什么不好的：电机不发热，说明你的配置高)。
　　2、驱动器供电：
　　A、由于工业控制系统一般都是DC24V供电，使用86系列步进电机时，驱动器一般DC24V都可以工作，但你一定要清楚，一般情况下：86系列步进电机驱动器，DC40-60时，效果要比DC24V好多了，谁家的驱动都这样;这样做仅是省了电源，当然很低的速度除外。
　　B、AC220供电的驱动器，可靠的用法还是要配置220-220隔离变压器，国内电网环境各地区相差很大，电网波动过大，会走出驱动器的额定电压输入范围，并且系统加了隔离变压器会对整机的抗干扰很有益处。
　　C、环形电源的稳定性比开关电源强多了。
　　3、驱动器细分：
　　A、驱动器细分可以提高电机精度，更关键的是可以提供电机运转平稳性。
　　B、细分不是越大越好：当高于16细分时，更高的细分对电机精度的影响基本就可以忽略了，因此在要求电机高速及出力的情况下，细分设备为(8,32)即可;当然，在要求电机低速及平稳运行时，更高点的细分是有效的。
　　4、系统搭配：
　　同一电机，使用不同的驱动器，差异会很大;同一电机、同一驱动器，使用不同的控制系统，表现的差异也会让你想不到。