继电器控制系统：
硬逻辑并行运行的方式。
计算机控制系统：
采用等待命令的工作方式，如键盘扫描方式或I/O扫描方式。
可编程控制器控制系统：
循环扫描工作方式，即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的 。
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