1、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。
LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令 。
OUT，线圈驱动指令
2、接点串联指令AND、ANI
AND, 与指令。用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联 。
OUT指令，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出 。
3、接点并联指令OR、ORI
OR，或指令，用于单个常开接点的并联。
ORI, 或非指令，用于单个常闭接点的并联。
4、串联电路块的并联连接指令ORB
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。
5、并联电路块的串联连接指令ANB
两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。