图1 光电编码器工作原理示意图
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光电编码器是一种常用的角位移传感器，其结构通常是在一个圆盘上开有若干条狭缝，然后在它的一边放上发光器件，另一边放上光敏器件，当光电盘旋转时，就可以在光敏器件上得到与旋转角度相对应的脉冲信号。编码器一般分为增量型和绝对型两种。增量型编码器的光电盘周围开有两排电信号相位差90度的狭缝，当圆盘转动时，就可以得到A、B两相脉冲，A、B两相脉冲的数量只反映码盘转动的位移而不能反映其绝对位置（如图1）。绝对性编码器是在码盘周围的每一位置上刻有表示该位置的唯一代码，其结构和增量编码器相似。
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