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由于要求拖动系统具有较高的机械特性和动态响应，实现四象限运行，因此选用矢量控制变压变频通用变频器。变频器的最高频率，上限频率和下限频率都应根据拖动系统的工作需要而设定。生产机械在运转时总是会有振动的，其振动频率和转速有关。无级调速时，有可能出现在某一转速或几个转速下，机械的振动频率和它的固有振荡频率相一致而发生谐振的现象。这时振动将变得十分强烈，使机械不能正常工作，甚至损坏。为了避免机械谐振的发生，拖动系统必须回避可能引起的谐振转速。与回避转速对应的工作频率就是回避频率。应用变频器时，应考虑设定回避频率的问题。
由于SPWM变频器输出一系列的电压脉冲，其频率等于载波频率。在电动机的电流中，由于具有较强的载波频率的谐波分量，它将引起电机铁芯的振动而发出噪声。若噪声频率和电机铁芯的固有振动频率相等而发生谐振，噪声将增大。因此，应避开噪声的谐振频率。如果载波频率越高，虽然改善了电流波形，但是开关损耗增大，同时对同一个控制柜内的其他设备（如plc）干扰也越强，使得不能正常工作，必须适当减小载波频率。
为了有效地限制启动电流，解决机械冲击等问题，以及使拖动系统能够平稳的降速，适当选择升速时间和升速方式以及降速的时间和方式是很有必要的。
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