步进电机主要是依相数来做分类,而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分,五相则可分割为 1000等分, 所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、 加减速时间较短、 动态惯性较低。
二相/五相步进电机差异比较:
元件 | 数量 | 说明 |
二相步进电机 |
五相步进电机 | |
电机构造 |
8个主极 4相(2相)4极线圈 |
10个主极 5相2极线圈 |
分解能 |
1.8°/0.9° |
0.72°/0.36° (500、1000分割/圈) |
振动性 |
100-200PPS之间为低速共振领域,振动较大 |
无显著共振点低振动 |
速度—转矩特性 |
于速度上不及五相步进电机 |
高速度、高转矩 |